Zoptymalizowany system planowania ruchu dla krótszych cykli

W związku z targami Fakuma 2021 ENGEL rozszerza swoją serię inteligentnych systemów asystenckich. Nowe oprogramowanie iQ motion control umożliwia robotom liniowym z serii ENGEL viper bezpieczny wczesny start, połączony z całkowicie automatycznym zoptymalizowanym planowaniem ruchu. Użytkownik zyskuje podwójnie – dzięki oszczędności czasu w trybie uczenia i krótszym cyklom produkcji.

Dopasowanie ruchów wtryskarki i robota redukuje czas cyklu w wielu zastosowaniach. Ramię robota może wjechać do obszaru formy już wtedy, gdy maszyna jest jeszcze w ruchu, czyli forma nie jest jeszcze całkowicie otwarta. Aby robot mógł się poruszać w tym samym czasie, co płyta mocująca, w trybie uczenia podaje się pojedyncze pozycje ruchu robota oraz prędkość i przyspieszenie wjazdu. Tor ruchu (trajektoria) wzdłuż pojedynczych punktów jest ustawiany ręcznie. Nowe oprogramowanie iQ motion control ogranicza nakład pracy w trybie uczenia do kilku kliknięć. Oprogramowanie oblicza tor jazdy, optymalny dla aktualnego procesu wyciągania elementu z formy, co jeszcze bardziej skraca całkowity czas cyklu wtryskiwania.

Aby ruchy wtryskarki i robota mogły odbywać się jednocześnie, muszą one korzystać ze wspólnej bazy danych. Tak, jak to jest w przypadku rozwiązań systemowych od ENGEL. Podczas wjazdu do obszaru formy robot nie musi czekać, aż forma będzie całkowicie otwarta. Dzięki znanej już funkcji „wczesny start”, a teraz zintegrowanej z iQ motion control, robot wykonuje ruchy w tym samym czasie, co ruchoma płyta mocująca (synchronizacja z ruchem formy).

Na ekranie ustawień iQ motion control wyświetlana jest proponowana pozycja wczesnego startu, bazująca na parametrach ustawień robota i maszyny. Umożliwia to korzystanie z zalet iQ motion control także mniej doświadczonym operatorom maszyn. Oprogramowanie współpracuje z dwustopniowym systemem bezpieczeństwa, aby mimo wczesnego wjazdu do strefy maszyny zapobiec kolizji robota z ruchomą połową formy.

Od października iQ motion control jest standardowym wyposażeniem wszystkich nowych robotów liniowych z serii ENGEL viper. Niezależnie od typu wtryskarki i sposobu wyjmowania elementów z formy, operatorzy wtryskarek zyskują już przy prostych zadaniach związanych z obsługą. Zysk na wydajności jest szczególnie widoczny w zastosowaniach o dużym skoku otwarcia formy, jak produkcja głębokich elementów korpusu, pudeł lub kontenerów, które wymagają długich rdzeni formy.

ENGEL na targach Fakuma 2021: hala A5, stoisko 5204