Ваш браузер устарел.

Internet Explorer больше не поддерживается. Пожалуйста, используйте браузер, с помощью которого вы сможете просматривать веб-сайт без ограничений.

Ваш контакт в

Мы с нетерпением ждем вашего запроса

Личные данные

Пожалуйста, заполните обязательное поле

Пожалуйста, заполните обязательное поле

Пожалуйста, заполните обязательное поле

Пожалуйста, введите правильный адрес электронной почты

Пожалуйста, заполните обязательное поле

Пожалуйста, заполните обязательное поле

Пожалуйста, заполните обязательное поле

По какому вопросу мы можем быть вам полезны?

Пожалуйста, заполните обязательное поле

/ 250 Знака/ов

Обратите внимание на максимальную длину символов

* Пожалуйста, заполните обязательное поле

Пожалуйста, примите защиту данных

К сожалению, ваш запрос не может быть отправлен из-за системной ошибки. Пожалуйста, повторите попытку позже.

Загрузка
К сожалению, результаты не найдены.
Все результаты поискового запроса

Оптимизированное планирование траектории движения робота для сокращения времени цикла


03.08.21

В октябре – на выставке Fakuma 2021 – ENGEL представит расширенный ассортимент «умных» систем-помощников. Так, новая система iQ motion control позволяет линейным роботам ENGEL серии viper безопасно стартовать в режиме раннего пуска в сочетании с автоматическим планированием оптимальной траектории движения. В результате пользователь получает двойную выгоду – за счет экономии времени на программирование робота и благодаря более короткому производственному циклу.

Координация последовательностей движений литьевой машины и робота позволяет сократить время цикла. Это объясняется тем, что рабочая рука робота может перемещаться в зону пресс-формы, когда она еще не полностью открыта. Чтобы это движение происходило параллельно крепежной плите, в процессе программирования робота для него указываются отдельные точки траектории, а также скорость и ускорение входа в зону формы. Траектория движения по отдельным точкам обычно задается вручную. Новая система-помощник iQ motion control сокращает время настройки робота до нескольких кликов на экране пульта управления. Программное обеспечение рассчитывает оптимальную траекторию для соответствующего процесса извлечения изделия из пресс-формы, что дополнительно сокращает общее время цикла литья под давлением.

Ускоренное извлечение изделий из пресс-формы до ее полного раскрытия

Предпосылкой для перемещений робота, параллельных подвижной плите пресс-формы, является то, что литьевая машина и робот используют общую базу данных. Такой подход характерен для комплексных интегрированных решений ENGEL. При входе в зону пресс-формы роботу не нужно ждать, пока она полностью откроется. Благодаря уже известной и опробованной функции «раннего пуска», которая теперь интегрирована в систему iQ motion control, робот начинает движение параллельно подвижной крепежной плите формы.

Предложение для позиции раннего пуска на основе параметров настройки робота и машины отображается в маске настроек iQ motion control, что позволяет даже менее опытным операторам литьевых машин воспользоваться преимуществами этой системы. В программное обеспечение заложен двухступенчатый принцип обеспечения безопасности работы, чтобы исключить столкновение между роботом и подвижной полуформой, несмотря на ранний вход робота в зону пресс-формы.

Большой ход открытия формы, значительное увеличение эффективности

С октября этого года система-помощник iQ motion control будет включена в стандартную комплектацию всех новых линейных роботов ENGEL серии viper. Независимо от типа литьевой машины и способа съема изделий, переработчики пластмасс выигрывают даже при решении простых задач робототехники. Повышение эффективности особенно очевидно в процессах литья с большим ходом открытия формы, таких как производство изделий с глубоким дном, ящиков или контейнеров, для которых требуются удлиненные формообразующие детали.

ENGEL на выставке Fakuma 2021: павильон A5, стенд 5204

Downloads

Евгений Родин

Коммерческий директор

Напишите нам

Мы будем рады проконсультировать вас и ответить на любые возникающие вопросы.