- Domovská stránka
- Mediální centrum
- Novinky a tisk
- Optimalizované plánování dráhy pro nejkratší doby cyklu
Optimalizované plánování dráhy pro nejkratší doby cyklu
Společnost ENGEL rozšiřuje svůj sortiment inteligentních asistenčních systémů pro říjnový veletrh Fakuma 2021. Nové iQ motion control umožňuje lineárním robotům řady ENGEL viper bezpečný včasný start v kombinaci s plně automaticky optimalizovaným plánováním dráhy. To představuje dvojí přínos pro uživatele, a to díky úspoře času při zaučení a zkrácení výrobních cyklů.
Pokud vstřikovací stroj a robot koordinují své pohyby, zkracuje se tím v mnoha aplikacích doba cyklu. Je to proto, že rameno robota může vstoupit do prostoru formy již v době, kdy se stroj stále pohybuje, tj. forma ještě není zcela otevřená. Aby se robot pohyboval současně s upínací deskou, jsou mu při zaučení stanoveny jednotlivé body pohybu a rychlost a zrychlení pohybu při zajíždění. Křivka dráhy (trajektorie) jednotlivými body se obvykle stanovuje ručně. Nové iQ motion control zjednodušuje tuto výuku na několik kliknutí. Software vypočítá optimální pohyb pro příslušný proces odformování, což dále zkracuje celkovou dobu cyklu vstřikování.
Předpokladem pro paralelní pohyby je používání společné databáze pro vstřikovací stroj a robota, jako je tomu u integrovaných systémových řešení od společnosti ENGEL. Při najíždění do prostoru formy nemusí robot čekat, až bude forma zcela otevřená. Díky již známé funkci „včasného startu“, která je nyní integrována do iQ motion control, se robot začne pohybovat současně s pohybující se upínací deskou.
Na obrazovce nastavení iQ motion control se zobrazí návrh pozice včasného startu na základě parametrů nastavení robota a stroje. Přednosti iQ motion control tak mohou plně využívat i málo zkušení operátoři strojů. Software pracuje s dvoustupňovým bezpečnostním systémem, který bezpečně vyloučí kolizi robota s pohybující se polovinou formy, přestože robot vstoupí do prostoru stroje dříve.
iQ motion control bude od října součástí standardní dodávky všech nových lineárních robotů řady ENGEL viper. Bez ohledu na typ vstřikovacího stroje a způsob odebírání je IQ motion control pro vstřikovací stroje výhodné i při jednoduchých manipulačních úkonech. Zvýšení efektivity je patrné zejména v aplikacích s velkými otvíracími zdvihy formy, jako je výroba prvků hlubokých skříní, boxů nebo kontejnerů, které vyžadují dlouhá jádra formy.
ENGEL na veletrhu Fakuma 2021: hala A5, stánek 5204