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图为 ENGEL 数字化解决方案和 iQ motion control 软件

机械手运动自动配合机器

通过 iQ motion control 节省移取时的周期时间

机械手运动与注塑机的运动过程配合协调,可缩短您的应用的周期时间。特别是在生产带有长芯的深注塑件(例如外壳组件时),使用 iQ motion control 是有意义的。该软件可以精确地调整您的 viper 线性机械手的运动以适应机器。 无论何种机器类型,都可以使用该系统。

优化机械手运动带来的优势
通过优化路径规划使周期时间缩短 10%
图为 ENGEL 线性机械手的路径规划

操作人员通常手动确定路径,以优化机械手的行驶路径。通过 iQ motion control,线性机械手可以快速独立地计算优化路径。借助 iQ motion control “提前启动”功能,在模具打开时,机械手已经开始运动。平行运动节省了宝贵的时间,确保周期速度提高 10%。

避免机械手与闭合侧碰撞
图为一台运动中的机械手的手轴

为了排除机械手和移动闭合侧之间的碰撞,iQ motion control 与一个两阶段安全网配合工作。在第一阶段,将模具当前运动与前一个周期的运动进行比较。在第二步中,在机械手运动的任何时间确定、检查机械手与模具之间的距离,并在必要时进行校正。

无需机械手专业知识即可操作
图为注塑机控制系统上的机械手操作

简单的操作是使用我们的数字化解决方案的前提条件。这也适用于 iQ motion control。除了精确的机械手路径外,确定提前启动位置也很重要。但是,对于操作人员来说很难找到。iQ motion control 根据相应的机械手和机器设置参数自动创建提前启动位置的建议。这使所有机器操作人员都可以安全地使用该软件,并将其直接融入日常工作中。

设计和概念中的专家支持
图为服务技术人员通过数字化解决方案优化机械手运动

我们全球自动化中心的专家在外围单元的设计中为您提供支持,包括机械手运动的优化。您可以利用整个 ENGEL 网络的专业知识和技能。这产生了从欧洲、亚洲到美国的统一自动化解决方案和标准。

iQ motion control 软件如何工作?

功能的影响和用处一览

功能 影响 优势
经过优化的路径规划 需要示教的参数更少 节省工作和周期时间
直接访问机器数据 机械手和机器以协调方式运动 由于模具和机械手都无需等待,因此节省了周期时间
多级安全装置 如果存在碰撞风险,机器人轻轻点动 避免模具和传输头损坏
机器和机械手的统一数据管理 更换模具时仅加载一次零件数据 降低错误风险和装备时间
直观的设置界面 操作人员只需自行定义少量参数,并以图形方式获得支持 节省示教时间
您对 iQ motion control 有疑问吗?

我们的专家很乐意为您提供通过 iQ motion control 优化机器和机械手运动之间交互的信息。

图为 ENGEL Austria 自动化产品经理

机械手运动的自动计算使操作人员的工作更轻松。借助 iQ motion control,不再需要在路径规划中耗时地手动生成中间点。辅助系统独立负责优化。编程不需要特定的机械手专业知识。

Sebastian Picheta,ENGEL 奥地利自动化产品经理
图为借助 ENGEL iQ motion control 数字化解决方案进行机械手路径规划
通过机械手自动路径规划缩短周期时间

如果机械手运动与注塑机配合协调,那么在许多应用中周期时间可最多缩短 10%。了解优化过程的三个最重要的步骤。

  • 一站式自动化解决方案

    相互协调的机械手、机械手运动和系统组件可实现稳定的生产过程和高品质零件

  • 线性机械手的效率控制

    机械手速度的周期时间相关优化可降低能耗并延长使用寿命。

关于生产优化的更多解决方案
图为 ENGEL 联网注塑机

数字化解决方案

  • 在整个产品生命周期内优化注塑过程

  • 跨系统联网

  • 充分利用生产潜力

图为 ENGEL 的 viper 线性机械手

线性机械手

viper

  • 性能强大而灵活

  • 创新式结构

  • 承载能力更高

  • 自重轻

图为机器操作人员在 CC300 注塑机控制系统旁

注塑机控制系统

CC300

  • 安全直观

  • 创新的注塑机操作

  • 无需说明的导航系统

  • 个性化配置

图为 ENGEL 的服务技术人员

全球服务和支持

数字化解决方案支持和培训

  • 专家咨询

  • 设备分析

  • 数字化解决方案的实施

张旭东

销售和售后服务总裁

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ENGEL团队将很乐意为您提供有关注塑成型的全面知识。