 "Movimientos del robot perfectamente adaptados a la máquina | ENGEL")
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Adapte automáticamente el movimiento del robot a la máquina
Ahorre tiempo ciclo durante la retirada gracias a iQ motion control
El movimiento del robot adaptado a las secuencias de movimiento de la máquina de moldeo por inyección reduce el tiempo de ciclo de sus aplicaciones. Especialmente cuando se producen piezas moldeadas en profundidad con un núcleo largo, como los componentes de la carcasa, el uso del control de movimiento iQ merece la pena. El software adapta con precisión los movimientos de su robot lineal viper a la máquina. El sistema puede utilizarse independientemente del tipo de máquina.
Normalmente, el operario determina la trayectoria de forma manual para optimizar los recorridos del robot. Con el control de movimiento iQ, el robot lineal calcula la trayectoria optimizada de forma rápida e independiente. Gracias a la función "early start" del control de movimiento iQ, el robot ya empieza a moverse cuando se abre el molde. El movimiento paralelo ahorra un tiempo valioso y garantiza un ciclo hasta un 10% más rápido.
Para descartar una colisión entre el robot y el lado de sujeción en movimiento, el control de movimiento iQ funciona con una red de seguridad de dos etapas. En la primera etapa, se compara el movimiento actual del molde con el del ciclo anterior. En el segundo paso, se determina la distancia entre el robot y el molde en cada punto del movimiento del robot, se comprueba y se corrige si es necesario.
La sencillez de manejo es un requisito indispensable para el uso de nuestras soluciones digitales. Esto también se aplica al control de movimiento iQ. Además de la trayectoria exacta del robot, es importante determinar la posición inicial de salida. Sin embargo, esto es difícil de determinar para el operador. iQ motion control crea automáticamente una sugerencia para la posición temprana de inicio basada en los respectivos parámetros de ajuste del robot y de la máquina. Esto hace que todos los operadores de máquinas puedan utilizar el software de forma segura e integrarlo directamente en su trabajo diario.
Los expertos de nuestros centros de automatización ubicados en todo el mundo le ayudan a diseñar su célula periférica, incluida la optimización de los movimientos del robot. Aproveche los conocimientos y la experiencia de toda la red ENGEL. Así se crean soluciones y normas de automatización uniformes, desde Europa, hasta Asia y América.
Normalmente, el operario determina la trayectoria de forma manual para optimizar los recorridos del robot. Con el control de movimiento iQ, el robot lineal calcula la trayectoria optimizada de forma rápida e independiente. Gracias a la función "early start" del control de movimiento iQ, el robot ya empieza a moverse cuando se abre el molde. El movimiento paralelo ahorra un tiempo valioso y garantiza un ciclo hasta un 10% más rápido.
Para descartar una colisión entre el robot y el lado de sujeción en movimiento, el control de movimiento iQ funciona con una red de seguridad de dos etapas. En la primera etapa, se compara el movimiento actual del molde con el del ciclo anterior. En el segundo paso, se determina la distancia entre el robot y el molde en cada punto del movimiento del robot, se comprueba y se corrige si es necesario.
La sencillez de manejo es un requisito indispensable para el uso de nuestras soluciones digitales. Esto también se aplica al control de movimiento iQ. Además de la trayectoria exacta del robot, es importante determinar la posición inicial de salida. Sin embargo, esto es difícil de determinar para el operador. iQ motion control crea automáticamente una sugerencia para la posición temprana de inicio basada en los respectivos parámetros de ajuste del robot y de la máquina. Esto hace que todos los operadores de máquinas puedan utilizar el software de forma segura e integrarlo directamente en su trabajo diario.
Los expertos de nuestros centros de automatización ubicados en todo el mundo le ayudan a diseñar su célula periférica, incluida la optimización de los movimientos del robot. Aproveche los conocimientos y la experiencia de toda la red ENGEL. Así se crean soluciones y normas de automatización uniformes, desde Europa, hasta Asia y América.
¿Cómo funciona el software de iQ motion control?
Una resumen general del impacto y beneficios de las funcionalidades en un vistazo
| Funcionalidad | Efecto | Beneficio |
|---|---|---|
| Planificación optimizada de la trayectoria | Hay que mostrar menos parámetros | Ahorro de mano de obra y de tiempo ciclo |
| Acceso directo a los datos de la máquina | El robot y la máquina se mueven al unísono | Ahorro de tiempo ciclo, ya que ni el molde ni el robot tienen que esperar |
| Características de seguridad multinivel | El robot se detiene si la colisión es inminente | Evita daños en el molde y en el fin de brazo |
| Gestión de datos conjuntos de la máquina y el robot | Cargar los datos de la pieza sólo una vez cuando se cambia el molde | Reduzca el riesgo de errores y el tiempo de preparación |
| Ajustes intuitivos | El operador sólo tiene que establecer pocos parámetros y obtiene asistencia de una interfaz gráfica al hacerlo | Disminuya el tiempo usado durante la capacitación |
Nuestros expertos estarán dispuestos a informarle sobre la interacción óptima entre el movimiento de la máquina y el robot gracias al control de movimiento iQ.
 "Sebastian Picheta | ENGEL")
El cálculo automático de los movimientos del robot facilita el trabajo del operario. El control de movimiento iQ elimina la definición manual de puntos intermedios durante la planificación de la trayectoria, tarea que normalmente consume mucho tiempo. El sistema de asistencia se encarga de la optimización de forma independiente. No se requieren conocimientos específicos de robótica para la programación.
Si los movimientos del robot se adaptan perfectamente a la máquina de moldeo por inyección, se reduce el tiempo del ciclo hasta un 10% en muchas aplicaciones. Conozca los tres pasos más importantes del proceso de optimización.
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