 "Ruchy robota idealnie dopasowane do maszyny | ENGEL")
- Strona główna
- O ENGEL inject 4.0
- Wzorcowanie
- iQ motion control dla robotów
Automatyczne dostosowanie ruchów robota do maszyny
Oszczędność czasu cyklu przy wyjmowaniu dzięki iQ motion control
Ruchy robota dopasowane do sekwencji ruchów wtryskarki skracając czas cyklu aplikacji. Szczególnie w przypadku produkcji detali z długim rdzeniem, takich jak elementy obudowy, warto zastosować iQ motion control. Oprogramowanie precyzyjnie dopasowuje ruchy robota liniowego viper do maszyny. System może być używany niezależnie od typu wtryskarki.
Zazwyczaj operator wyznacza tor ruchu ręcznie, aby zoptymalizować trasy przejazdu robota. z iQ motion control robot liniowy szybko i samodzielnie oblicza zoptymalizowany tor. Dzięki funkcji "wczesnego startu" w oprogramowaniu iQ motion control, robot zaczyna się poruszać już w momencie otwarcia formy. Ruchy równoległe to oszczędność czasu i cykl szybszy nawet o 10%.
Aby wykluczyć kolizję robota z ruchomą stroną mocowania, iQ motion control działa w oparciu o dwustopniową siatkę bezpieczeństwa. W pierwszym etapie bieżący ruch formy jest porównywany z ruchem z poprzedniego cyklu. W drugim etapie odległość między robotem a formą jest określana w każdym punkcie ruchu robota, sprawdzana i w razie potrzeby korygowana.
Prosty interfejs to warunek konieczny w przyadku naszych rozwiązań cyfrowych. Dotyczy to również oprogramowania iQ motion control. Oprócz dokładnego wyznaczenia toru ruchu robota ważne jest określenie pozycji wczesnego startu. Nie jest to proste dla operatora. iQ motion control automatycznie tworzy propozycję ustawienia wczesnego startu w oparciu o odpowiednie parametry ustawień robota i maszyny. W ten sposób operator maszyny może bezpiecznie korzystać z oprogramowania i wykorzystywać w swojej codziennej pracy.
Eksperci z naszych ośrodków automatyki na całym świecie pomagają w projektowaniu gniazda peryferyjnego w tym w optymalizacji ruchów robota. Korzystają oni z wiedzy i doświadczenia całej sieci ENGEL. W ten sposób powstają jednolite rozwiązania i standardy automatyki - od Europy przez Azję po Amerykę.
Zazwyczaj operator wyznacza tor ruchu ręcznie, aby zoptymalizować trasy przejazdu robota. z iQ motion control robot liniowy szybko i samodzielnie oblicza zoptymalizowany tor. Dzięki funkcji "wczesnego startu" w oprogramowaniu iQ motion control, robot zaczyna się poruszać już w momencie otwarcia formy. Ruchy równoległe to oszczędność czasu i cykl szybszy nawet o 10%.
Aby wykluczyć kolizję robota z ruchomą stroną mocowania, iQ motion control działa w oparciu o dwustopniową siatkę bezpieczeństwa. W pierwszym etapie bieżący ruch formy jest porównywany z ruchem z poprzedniego cyklu. W drugim etapie odległość między robotem a formą jest określana w każdym punkcie ruchu robota, sprawdzana i w razie potrzeby korygowana.
Prosty interfejs to warunek konieczny w przyadku naszych rozwiązań cyfrowych. Dotyczy to również oprogramowania iQ motion control. Oprócz dokładnego wyznaczenia toru ruchu robota ważne jest określenie pozycji wczesnego startu. Nie jest to proste dla operatora. iQ motion control automatycznie tworzy propozycję ustawienia wczesnego startu w oparciu o odpowiednie parametry ustawień robota i maszyny. W ten sposób operator maszyny może bezpiecznie korzystać z oprogramowania i wykorzystywać w swojej codziennej pracy.
Eksperci z naszych ośrodków automatyki na całym świecie pomagają w projektowaniu gniazda peryferyjnego w tym w optymalizacji ruchów robota. Korzystają oni z wiedzy i doświadczenia całej sieci ENGEL. W ten sposób powstają jednolite rozwiązania i standardy automatyki - od Europy przez Azję po Amerykę.
Jak działa oprogramowanie iQ motion control?
Efekty i korzyści poszczególnych funkcjonalności w skrócie
| Funkcjonalność | Impact | Benefit |
|---|---|---|
| Zoptymalizowane planowanie toru | Mniejsza liczba parametrów do przyswojenia | Oszczędność czasu pracy i czasu cyklu |
| Bezpośredni dostęp do danych maszyny | Robot i maszyna są ze sobą skoordynowane | Oszczędność czasu cyklu, ponieważ ani forma, ani robot nie muszą czekać |
| Wielopoziomowe zabezpieczenia | Robot zatrzymuje się, jeśli grozi mu kolizja | Eliminacja uszkodzeń formy i głowicy chwytaka |
| Wspólne zarządzanie danymi maszyny i robota | Wczytywanie danych detali tylko raz przy zmianie formy | Zmniejszenie ryzyka wystąpienia błędów i skrócenie czasu konfiguracji |
| Intuicyjne strony ekranowe ustawień | Operator ustawia tylko kilka parametrów i ma wsparcie graficznie | Oszczędność czasu podczas fazy teach |
Nasi eksperci chętnie udzielą informacji o optymalnym planowaniu współpracy ruchów maszyny i robota dzięki iQ motion control.
 "Sebastian Picheta | ENGEL")
Automatyczne obliczanie ruchów robota ułatwia pracę operatora. iQ motion control eliminuje czasochłonne ręczne generowanie punktów pośrednich podczas planowania toru ruchu robota. System wspomagania przejmuje proces optymalizacji samodzielnie. Do programowania nie jest wymagana specjalistyczna wiedza z zakresu robotyki.
Jeśli ruchy robota są idealnie dopasowane do wtryskarki, w bardzo wielu zastosowaniach skraca to czas cyklu nawet o 10%. Poznaj trzy najważniejsze etapy procesu optymalizacji.
)
