1945 Ludwig Engel tarafından kurulmuştur
1948 İlk pres makinesi üretilmiştir
1952 İlk enjeksiyon makinesi üretilmiştir
1959 İlk komple enjeksiyon makine hattı üretilmiştir
1965 Irene ve Georg Schwarz'ın yönetimi devir almaları
1968 Elektronik Kumanda Sisteminin Standartlaşması
1972 Danimarka'da ilk yurt dışı şubesinin kurulması
1977-1979 ENGEL Canada Inc. şirketinin Avusturya dışında ilk üretim tesisini kurması
1980 Linear robot üretimi ve gelişiminin başlaması
1986 Hong Kong'da, Asya'daki ilk yurtdışı şubesinin kurulması
1988 Avusturya, St. Valentin'de büyük makine üretim merkezinin açılması
1989 ABD, York'ta büyük makine üretim merkezinin açılması
1990 Kolonsuz makine serisinin icadı
1995 ENGEL duo makine serisinin doğuşu
1998 İlk kolonsuz tam elektrikli enjeksiyon makinesinin icadı
2001 Kore, Pyungtaek-City'deki fabrikanın açılışı
2002 Schwertberg'deki su baskını
2004 ENGEL speed makine serisinin piyasaya sürülmesi
2007 Çin, Shanghai'deki büyük makine tesisinin açılışı